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你必須知道的驅動(dòng)器維修的基本知識

發(fā)布者:    來(lái)源:     發(fā)布時(shí)間:2012-5-9


上海仰光電子:伺服驅動(dòng)器,又稱(chēng)為,伺服電機驅動(dòng)器 ,伺服馬達驅動(dòng)器維修 全數字交流伺服驅動(dòng)器 關(guān)于伺服的使用有良多方面,連一個(gè)小小的電磁調壓閥,也可以算上一個(gè)伺服系統。其他伺服使用如火炮或雷達,用作隨動(dòng),要求實(shí)時(shí)性好,動(dòng)態(tài)響應快,超調小,精度在其次。假設是機床,則經(jīng)常用作恒速,地位高精度,實(shí)時(shí)性要求不高。首先得確定你使用在什么場(chǎng)所。假設用在機床上,則節制局部硬件可以方案得相對簡(jiǎn)略一些,成本也響應低些。假設用于軍工,則內部固件方案時(shí)節制算法應該更靈活,比方供應地位環(huán)濾波、速度環(huán)濾波、非線(xiàn)性、最優(yōu)化或智能化算法。雖然不用要在一個(gè)硬件局部上完成?梢悦嫦蚱餍底龀蓭追N類(lèi)型的產(chǎn)品。交流伺服在加工中間、自動(dòng)車(chē)床、電動(dòng)注塑機、機械手、印刷機、包裝機、彈簧機、三坐標測量?jì)x、電火花加工機等等方面的配備有寬廣的使用。
關(guān)于步進(jìn)電機和交流伺服電機的功能有較大差異。步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)的安裝,它和現代數字節制技藝有著(zhù)實(shí)質(zhì)的聯(lián)系。在現在國內的數字節制系統中,步進(jìn)電機的使用十分普及。跟著(zhù)全數字式交流伺服系統的呈現,交流伺服電機也越來(lái)越多地使用于數字節制系統中。為了適應數字節制的發(fā)展趨向,運動(dòng)節制系統中大多接納步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電念頭。雖然兩者在節制辦法上類(lèi)似(脈沖串和偏向旌旗燈號),但在應用功能和使用場(chǎng)所上存在著(zhù)較大的差異。如:1、制精度差異;2、低頻特征差異 3、矩頻特征差異 4、過(guò)載身手差異 5、運轉功能差異 6、速度響應功能差異。交流伺服系統在良多功能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在一些要求不高的場(chǎng)所也經(jīng)常用步進(jìn)電機來(lái)做執行電念頭。所以,在節制系統的方案歷程中要綜合考慮節制要求、成本等多方面的要素,選用妥當的節制電機。
有關(guān)伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)的標題。找零的方法有良多種,可依據所要求的精度及實(shí)踐要求來(lái)選擇?梢运欧姍C本身完成(有些品牌伺服電機有齊備的回原點(diǎn)效果),也可經(jīng)過(guò)上位機一起伺服完成,但回原點(diǎn)的道理基本上經(jīng)常見(jiàn)的有以下幾種。
一、伺服電機尋找原點(diǎn)時(shí),當碰著(zhù)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí),立即減速抑制,以此點(diǎn)為原點(diǎn)。
二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z信任號,當有Z信任號時(shí),立即減速抑制。這種回原方法一般只使用在扭轉軸,且回原速度不高,精度也不高。
同步帶的裝置對伺服定位也有很大影響嗎。這個(gè)情況,得曉得伺服是不是調得很軟?經(jīng)常見(jiàn)伺服是用脈沖節制的,那么,地位環(huán)的比例增益,速度環(huán)比例增益、積分工夫常數辨別是幾多呢?
關(guān)于伺服的三種節制辦法,一般伺服都有三種節制辦法:速度節制辦法,轉矩節制辦法,地位節制辦法 。想曉得的就是這三種節制辦法詳細依據什么來(lái)選擇的?速度節制和轉矩節制都是用模擬量來(lái)節制的。地位節制是經(jīng)過(guò)發(fā)脈沖來(lái)節制的。詳細接納什么節制辦法要依據客戶(hù)的要求,稱(chēng)心何種運動(dòng)效果來(lái)選擇。
假設您對電機的速度、地位都沒(méi)有要求,只需輸出一個(gè)恒轉矩,雖然是用轉矩形式。假設對地位和速度有一定的精度要求,而對實(shí)時(shí)轉矩不是很體恤,用轉矩形式不太便利,用速度或地位形式較量好。假設上位節制器有較量好的閉環(huán)節制效果,用速度節制后果會(huì )好一點(diǎn)。假設自身要求不是很高,大約,基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求,用地位節制辦法對上位節制器沒(méi)有很高的要求。就伺服驅動(dòng)器的響應速度來(lái)看,轉矩形式運算量最小,驅動(dòng)器對節制旌旗燈號的響應最快;地位形式運算量最大,驅動(dòng)器對節制旌旗燈號的響應最慢。對運動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功能有較量高的要求時(shí),需要實(shí)時(shí)對電機舉辦調停。那么假設節制器自身的運算速度很慢(比方PLC,或低端運動(dòng)節制器),就用地位辦法節制。假設節制器運算速度較量快,可以用速度辦法,把地位環(huán)從驅動(dòng)器移到節制器上,淘汰驅動(dòng)器的事故量,提高聽(tīng)從(比方大局部中高端運動(dòng)節制器);假設有更好的上位節制器,還可以用轉矩辦法節制,把速度環(huán)也從驅動(dòng)器上移開(kāi),這一般只是高端專(zhuān)用節制器才氣這么干,而且,這時(shí)完全不用要應用伺服電機。
換一種說(shuō)法是:
1、轉矩節制:轉矩節制辦法是經(jīng)過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,詳細顯示為比如10V對應5Nm的話(huà),當外部模擬量設定為5V時(shí)電機軸輸出為2.5Nm:假設電機軸負載低于2.5Nm時(shí)電機正轉,外部負載就是2.5Nm時(shí)電機不轉,大于2.5Nm時(shí)電機回轉(凡間在有重力負載情況下發(fā)生)?梢越(jīng)過(guò)即時(shí)的改動(dòng)模擬量的設定來(lái)改動(dòng)設定的力矩大小,也可經(jīng)過(guò)通信辦法改動(dòng)對應的地址的數值來(lái)完成。使用主要在對材質(zhì)的受力有嚴厲要求的環(huán)繞和放卷的安裝中,比如饒線(xiàn)安裝或拉光纖配備,轉矩的設定要依據環(huán)繞的半徑的革新隨時(shí)變化以確保材質(zhì)的受力不會(huì )跟著(zhù)環(huán)繞半徑的革新而改動(dòng)。
2、地位節制:地位節制形式一般是經(jīng)過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉變速度的大小,經(jīng)過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定轉變的角度,也有些伺服可以經(jīng)過(guò)通信辦法直接對速度和位移舉辦賦值。因為地位形式可以對速度和地位都有很?chē)绤柕墓澲,所以一般使用于定位安裝。使用范圍如數控機床、印刷機械等等。
3、速度形式:經(jīng)過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以舉辦轉變速度的節制,在有上位節制安裝的外環(huán)PID節制時(shí)速度形式也可以舉辦定位,但必需把電機的地位旌旗燈號或直接負載的地位旌旗燈號給上位反應以做運算用。地位形式也支撐直接負載外環(huán)檢測地位旌旗燈號,此時(shí)的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,地位旌旗燈號就由直接的最終負載端的檢測安裝來(lái)供應了,多么的優(yōu)點(diǎn)在于可以淘汰中間傳動(dòng)歷程中的偏向,增進(jìn)了整個(gè)別系的定位精度。
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